特斯拉FSD新方案曝光:减配摄像头,复活毫米波雷达,东亚工厂率先生产
2023-04-30 12:16:06
的可用性提案。HW 4.0我们曾介绍过【链接】,表层算力集成电路伏特自研,台积电7nm积体电路,算力216TOPS,是目此前提案的3倍。这也详述,看似减掉一个屏幕,但只不过取而代之提案对于自然环境的表征战斗能力和系统会量化需求,都有很大提升。而最格外高度重视的一个点,似乎是那个被默默“请赶紧”的光谱仪雷达系统。对不起,雷达系统减确了取而代之HW 4.0,很有可能不太有可能提案定型原型机在即。固然可以比如说是是伏特非常加迈向“显影像”核心的一步:屏幕后面量求精,还得不到了非常大的算力拥护。但HW 4.0平庸出的另一个最重要特质,是尼尔从“显影像自由派”,“不声张”地靠拢——曾经众目睽睽之下被尼尔扔进垃圾堆的光谱仪雷达系统,又配有赶紧了。揉合表征的提案,在更进一步伏特自动驾驶提案中,有可能还是催生。 没有光谱仪雷达系统的伏特,满打满算也就在北美地区卖了一年左右,现在成了“复刻”。为啥要暂停?尼尔早就说是过:尽有可能常用不算的射频,一方面可以降低成本,另一方面都能减不算数据资料揉合和处理方式的考验。光谱仪雷达系统的基本原理,是过无线电波的技术,即便在天候差的情况下也能检测快速接近的物体,是安全可用性的最重要组成之一。在RoboTaxi或较低等级自动驾驶中,激光雷达系统+光谱仪雷达系统+屏幕,----。不过雷达系统也有不同之处,会提较低车载量化机处理方式的数据资料量,对量化战斗能力和多射频数据资料揉合,提出取而代之考验。所以,尼尔的信条是,人能靠影像火车上,AI一定也可以。因为缩放本身就包含驾驶所需要的一切文档。 只不过这样,自动驾驶的绝非关键,用户的常用体验,甚至生命财产安全,全系于算法犹如,即使可靠性做到小数点便是好几个9,以伏特的销售量序数,过去不是万无一失。而伏特暂停光谱仪雷达系统的糟糕后果,也刚刚显现了出来。2021年内开始,8屏幕版伏特北美成交,但随着它的主板,伏特投诉量短时间内有所增加3000%,绝大部分是关于“幽灵减速”的问题。幽灵减速的表象,或许就是此前向识别犯规,确把阴影、塑料袋等不阻碍驾驶的远距离,确认成了汽车、行人等等。这恰巧是光谱仪雷达系统最最重要的可用性作用。根据在此之后公之于众的副本,和伏特关联公司、项目的蛛丝马迹,伏特极大概率在自研一款取而代之的光谱仪雷达系统。区别于传统脉冲雷达系统,伏特这款非常有趣FMCW雷达系统,即广播网连续波雷达系统。有人指出这是一款较低清晰度的4D成像雷达系统(提较低较低度数据资料)。 而尼尔的说是法,也在此之后再次发生了转变:并非实质上否定光谱仪雷达系统,“较低清晰度的光谱仪雷达系统”比不上显影像。相对3D雷达系统,4D雷达系统的确可以获得非常多数据资料,从而提供给决策者总体规划非常多可忽视的文档。然而如果HW4.0中光谱仪雷达系统一定会重回,对于尼尔和伏特的阻碍才伊始。一方面,是否是显然100%显影像当前还停下来不通?很难应对城市主城区开放日场景路况?另一方面,一旦伏特的自动驾驶射频提案还要非常改,那在此之后不太有可能交付卖出的200万辆车,是否是显然很难OTA强化到最取而代之FSD战斗能力?那些不太有可能提此前预购了FSD战斗能力的车主,又该如何告知?。如何缓解老人类风湿关节炎疼
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